Простые предложения:

1. Мы посетили музей.
2. В музее было много интересных экспонатов.
3. Экскурсия была познавательной.

Сложные союзные предложения:

1. Мы решили пойти в музей, потому что там проходила выставка.
2. Экскурсовод рассказал много интересного, и мы с удовольствием его слушали.
3. Музей был большой, поэтому мы не успели посмотреть все экспонаты.

Сложные бессоюзные предложения:

1. Экскурсия началась в десять часов, мы пришли вовремя.
2. Мы увидели картины известных художников, экскурсовод объяснил их значение.
3. В музее было много посетителей, мы чувствовали себя как дома.