Давайте рассмотрим каждое предложение и исправим ошибки, а также расставим необходимые знаки препинания.

1. Великолепный зал Русского музея наполнен светом, проникающим из Михайловского сада.

   В этом предложении ошибок нет. Знак препинания стоит правильно, так как "проникающим из Михайловского сада" является причастным оборотом, который выделяется запятой.

2. Мы шли по усыпанной аллее опавшими листьями.

   В этом предложении также нет ошибок. Словосочетание "усыпанной аллее опавшими листьями" корректно и не требует дополнительных знаков препинания.

3. Горная цепь тянется с востока на запад, состоящая из множества хребтов.

   В данном предложении необходимо внести исправление. Правильный вариант: "Горная цепь, состоящая из множества хребтов, тянется с востока на запад." Здесь мы добавили запятую перед "состоящая", так как это уточняющее обстоятельственное предложение.

4. Там стоит какая-то фигура, напоминавшая надсмотрщика.

   В этом предложении также нет ошибок. Запятая перед "напоминавшая" ставится правильно, так как это причастный оборот.

5. Выращенные овощи в теплице менее полезны, чем грунтовые.

   Здесь ошибок нет. Запятая перед "чем" не ставится, так как это сравнительный оборот.

6. Дети играли на покрытом лугу свежей травой.

   В этом предложении также нет ошибок. Оно правильно построено и не требует изменений.

Таким образом, исправленные предложения выглядят следующим образом:

• Великолепный зал Русского музея наполнен светом, проникающим из Михайловского сада.
• Мы шли по усыпанной аллее опавшими листьями.
• Горная цепь, состоящая из множества хребтов, тянется с востока на запад.
• Там стоит какая-то фигура, напоминавшая надсмотрщика.
• Выращенные овощи в теплице менее полезны, чем грунтовые.
• Дети играли на покрытом лугу свежей травой.