Чтобы дополнить предложенные сложноподчинённые предложения придаточными, которые указывают на причину или цель, необходимо понимать, какие выражения используются для передачи этих значений.

Придаточные предложения, указывающие на причину, часто начинаются с союзов "потому что", "так как", "ибо". Придаточные предложения, указывающие на цель, могут начинаться с союзов "чтобы", "для того чтобы", "с тем чтобы".

Теперь давайте рассмотрим каждый из предложенных вами случаев и добавим соответствующие придаточные предложения.

1. Написать приветствие поручили мне,потому что я хорошо знаю, как это сделать.
2. ..., мне стало очень стыдно.так как я не справился с заданием.
3. В комнате было очень жарко,потому что окно было закрыто.
4. Бабушка приехала в город,чтобы навестить внуков.
5. Он ушёл далеко в горы,чтобы отдохнуть от городской суеты.
6. Павлик подошёл к бабушке,потому что хотел попросить у неё совета.
7. Города озеленяют,чтобы улучшить экологическую обстановку.
8. Нельзя уничтожать леса,потому что это угрожает экосистеме.

Таким образом, мы добавили придаточные предложения, которые указывают на причину или цель, к каждому из предложений. Это помогает сделать текст более полным и понятным.