Чтобы охарактеризовать предложение с точки зрения его цели высказывания и наличия второстепенных членов, необходимо рассмотреть несколько важных аспектов.

• Утвердительное предложение: Это предложение, которое сообщает о чем-либо. Например: "Собака лает."
• Отрицательное предложение: Это предложение, которое отрицает какое-либо действие или состояние. Например: "Собака не лает."
• Вопросительное предложение: Это предложение, которое задает вопрос. Например: "Почему собака лает?"
• Побудительное предложение: Это предложение, которое побуждает к действию. Например: "Закрой дверь!"

Второстепенные члены предложения – это слова или группы слов, которые уточняют или дополняют значение главных членов предложения (подлежащего и сказуемого). Они могут быть различного типа:

• Обстоятельства: Указывают на место, время, причину и другие обстоятельства действия. Например: "Собака лает в парке." (обстоятельство места)
• Дополнения: Уточняют, на кого или на что направлено действие. Например: "Собака лает на кошку." (дополнение)
• Определения: Уточняют признак предмета. Например: "Собака большого размера лает." (определение)

Таким образом, для характеристики предложения нужно сначала определить, к какой категории по цели высказывания оно относится, а затем проанализировать, какие второстепенные члены присутствуют, и как они влияют на смысл предложения.