Давайте разберем, как правильно написать слова и раскрыть скобки в предложенных словосочетаниях. Мы будем учитывать, что приставка пишется слитно, а предлог — отдельно от слова.

1. Заехать за мамой
   • Приставка "за" в слове "заехать" пишется слитно.
   • Предлог "за" в словосочетании "за мамой" пишется отдельно.
2. Получить посылку
   • Приставка "по" в слове "получить" пишется слитно.
   • Предлог "по" в словосочетании "по ссылке" пишется отдельно.
3. Побежать по тропинке
   • Приставка "по" в слове "побежать" пишется слитно.
   • Предлог "по" в словосочетании "по тропинке" пишется отдельно.
4. Свалиться с дерева
   • Приставка "с" в слове "свалиться" пишется слитно.
   • Предлог "с" в словосочетании "с дерева" пишется отдельно.
5. Погулять по лесу
   • Приставка "по" в слове "погулять" пишется слитно.
   • Предлог "по" в словосочетании "по лесу" пишется отдельно.
6. Нажать на педаль
   • Приставка "на" в слове "нажать" пишется слитно.
   • Предлог "на" в словосочетании "на педаль" пишется отдельно.
7. Вписать в договор
   • Приставка "в" в слове "вписать" пишется слитно.
   • Предлог "в" в словосочетании "в договор" пишется отдельно.
8. Подложить под порог
   • Приставка "под" в слове "подложить" пишется слитно.
   • Предлог "под" в словосочетании "под порог" пишется отдельно.
9. Доехали до дома
   • Приставка "до" в слове "доехали" пишется слитно.
   • Предлог "до" в словосочетании "до дома" пишется отдельно.

Таким образом, мы получили правильные словосочетания:

• заехать за мамой
• получить посылку
• побежать по тропинке
• свалиться с дерева
• погулять по лесу
• нажать на педаль
• вписать в договор
• подложить под порог
• доехали до дома