Чтобы правильно расставить знаки препинания в этом предложении, необходимо понять его структуру и определить, какие части являются главными, а какие — второстепенными. Давайте разберём предложение по шагам:

1. Определим главные члены предложения:
   • Подлежащее: бой.
   • Сказуемое: шёл.

   Это основа предложения: "бой шёл".

2. Определим второстепенные члены предложения:
   • Обстоятельство места: где-то левее за лесом.
   • Обстоятельство места: в безоблачной синеве.
3. Рассмотрим причастный оборот:

   В предложении есть причастный оборот: казавшейся отсюда с земли густой, осязаемой, плотной. Этот оборот относится к слову "синеве" и является определением.

4. Расставим знаки препинания:

   Причастный оборот в данном предложении выделяется запятыми, так как он стоит после определяемого слова "синеве".

   Таким образом, правильно расставленные знаки препинания будут такими:

   "Где-то левее за лесом, в безоблачной синеве, казавшейся отсюда с земли густой, осязаемой, плотной, шёл скоротечный воздушный бой."

Теперь, когда мы разобрали предложение и расставили знаки препинания, можно сделать вывод, что главная структура "бой шёл" окружена обстоятельствами и причастным оборотом, которые уточняют и дополняют основную мысль.