Чтобы правильно вставить скобки с подходящими по смыслу синонимами и союзными словами "который" и "какой", нужно проанализировать каждую фразу и понять, какой из предложенных вариантов лучше подходит по смыслу. Давайте рассмотрим каждую фразу по отдельности.

1. В текст договора вносится (поправка, направление),поможет избежать конфликтов.

   В данном предложении слово "поправка" будет более уместным, так как оно связано с изменениями в тексте договора. После этого вставляем союзное слово "которая", чтобы соединить части предложения:

   В текст договора вносится поправка, которая поможет избежать конфликтов.

2. В проект дома следует внести (поправка, исправление) ... позволит его улучшить.

   Здесь оба варианта "поправка" и "исправление" могут быть использованы, однако "исправление" более точно отражает смысл улучшения проекта. Вставляем союзное слово "которое":

   В проект дома следует внести исправление, которое позволит его улучшить.

3. Наступает (время, пора),уже никогда не повторится.

   В этом случае оба слова могут быть уместны, но "время" звучит более обобщенно и подходит лучше. Добавляем союзное слово "которое":

   Наступает время, которое уже никогда не повторится.

Таким образом, мы правильно вставили синонимы и союзные слова в предложенные фразы, сохранив их смысл и грамматическую правильность.