Чтобы преобразовать глагол в неопределённой форме в форму повелительного наклонения, необходимо использовать частицу "давай" или "давайте" в зависимости от того, к кому вы обращаетесь (к одному человеку или к группе людей).

В вашем примере глагол "заняться" нужно преобразовать следующим образом:

• Если вы обращаетесь к одному человеку, то будет: Давай займёмся физкультурой.
• Если вы обращаетесь к группе людей, то будет: Давайте займёмся физкультурой.

Таким образом, в зависимости от контекста, вы можете выбрать подходящую частицу и преобразовать глагол.