В предложении "счастье - это быть с природой, видеть ее, говорить с ней" можно выделить несколько типов сказуемых. Давайте разберем это подробнее.

• В этом предложении простое сказуемое представлено в форме существительного "счастье". Оно отвечает на вопрос "что?" и является подлежащим предложения.

• Часть "это" является связкой, а "быть с природой, видеть ее, говорить с ней" - это дополнения, которые раскрывают содержание сказуемого.
• Таким образом, "счастье - это" образует составное именное сказуемое, где "это" связывает подлежащее и именное сказуемое.

• Вторая часть "быть с природой, видеть ее, говорить с ней" представляет собой инфинитивные конструкции, которые также выполняют роль сказуемого.
• Эти инфинитивы объясняют, что же такое счастье, и служат дополнением к составному именному сказуемому.

Таким образом, в данном предложении можно выделить простое сказуемое, составное именное сказуемое и инфинитивные конструкции, которые вместе создают полное представление о содержании сказуемого.