Чтобы определить, какое из выделенных слов образовано с помощью приставок, давайте сначала вспомним, что такое приставка. Приставка – это часть слова, которая стоит перед корнем и изменяет его значение.

Теперь рассмотрим каждое из предложенных слов:

• УКАЗАВ на ошибку – это форма глагола "указывать". Здесь нет приставки, так как "указывать" образовано от корня "каз" с помощью суффикса.
• вытереть ДОСУХА – слово "вытереть" состоит из приставки "вы-" и корня "тереть". Здесь есть приставка.
• ЗАСЫПАЮЩИЙ на ходу – это причастие, образованное от глагола "засыпать". Здесь также есть приставка "за-".
• ПРИСМОТРЕЛИ за багажом – слово "присмотрели" состоит из приставки "при-" и корня "смотреть". Здесь тоже есть приставка.

Таким образом, в словах "вытереть", "засыпающий" и "присмотрели" присутствуют приставки. Однако, если вопрос стоит о том, какое из слов образовано с помощью приставок, то все три слова подходят под это определение. Если нужно выбрать только одно, то можно указать слово "вытереть", так как оно наиболее явно демонстрирует действие, связанное с приставкой.