Для характеристики людей зрелого или пожилого возраста наиболее подходящим вариантом будет слово "моложавый". Давайте разберем каждый из предложенных вариантов, чтобы понять, почему именно это слово является правильным.

• а) младой - это прилагательное обозначает молодость, что не соответствует характеристике зрелых или пожилых людей.
• б) младший - это слово употребляется для обозначения меньшего по возрасту или рангу, и также не подходит для описания зрелых людей.
• в) молоденький - это уменьшительная форма слова "молодой", которая также указывает на молодость, что не соответствует возрастной категории зрелых или пожилых людей.
• г) молодой - это прилагательное также указывает на молодость, что делает его неуместным для характеристики пожилых людей.
• д) моложавый - это слово используется для описания людей, которые выглядят или ведут себя молодо, несмотря на свой возраст. Оно подчеркивает, что человек может быть пожилым, но при этом сохраняет молодое выражение, стиль жизни или активность.

Таким образом, правильный ответ - д) моложавый, так как это слово наиболее точно отражает характеристику людей зрелого или пожилого возраста, которые выглядят или чувствуют себя моложе своих лет.