Чтобы определить, какое словосочетание из предложенных связано способом управления, необходимо понять, что такое управление в русском языке. Управление – это такой способ связи между словами, при котором одно слово (управляющее) требует от другого (управляемого) определенной формы. Обычно это проявляется в том, что существительное требует от другого существительного или прилагательного определенного падежа.

Теперь рассмотрим предложенные словосочетания:

• Слышать голос - здесь "слышать" является глаголом, а "голос" - существительным в именительном падеже. Глагол "слышать" требует от существительного "голос" определенной формы, то есть управления.
• Красивый голос - в этом словосочетании "красивый" является прилагательным, а "голос" - существительным. Здесь нет управления, потому что прилагательное просто описывает существительное.
• Раздался голос - в этом случае "раздался" - это глагол, а "голос" - существительное в именительном падеже. Здесь также нет управления, так как глагол не требует от существительного определенной формы.
• Голос издалека - здесь "голос" - существительное, а "издалека" - обстоятельство. Это словосочетание не содержит управления, так как обстоятельство не требует от существительного определенной формы.

Таким образом, словосочетание "слышать голос" связано способом управления, так как глагол "слышать" требует существительное "голос" в определенной форме.