Чтобы определить грамматическую основу предложения "Но порой из-за какого-нибудь упрямого самосвала нам приходилось тормозить", необходимо выполнить следующие шаги:

1. Выделение главных членов предложения: Грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого. Нам нужно найти эти элементы в предложении.
2. Определение подлежащего: В данном предложении подлежащее выражено местоимением "нам". Оно отвечает на вопрос "Кому?" и указывает на тех, кто выполняет действие.
3. Определение сказуемого: Сказуемое в предложении – это глагол "приходилось". Он отвечает на вопрос "Что делали?" и показывает действие, которое происходило с подлежащим.
4. Составление грамматической основы: Теперь, когда мы определили подлежащее и сказуемое, можем сформулировать грамматическую основу. В нашем случае это "нам приходилось".

Таким образом, грамматическая основа предложения "Но порой из-за какого-нибудь упрямого самосвала нам приходилось тормозить" – это "нам приходилось".