Чтобы дать характеристику предложению "матросы готовятся сходить на берег", давайте разберем его по нескольким ключевым аспектам.

• Тип предложения: Это простое предложение, так как в нем содержится одна грамматическая основа.
• Грамматическая основа: Подлежащее - "матросы", сказуемое - "готовятся сходить".

• Подлежащее: "матросы" - существительное во множественном числе, обозначающее группу людей, работающих на корабле.
• Сказуемое: "готовятся" - глагол, выражающий действие в настоящем времени, множественном числе.
• Инфинитив: "сходить" - глагол в неопределенной форме, который указывает на действие, которое матросы собираются совершить.

• В предложении говорится о том, что матросы находятся в процессе подготовки к выходу на берег.
• Это предложение передает информацию о намерении матросов и их действиях.

• Предложение содержит сложное сказуемое: "готовятся сходить", где "готовятся" - это основное сказуемое, а "сходить" - дополнение, указывающее на цель подготовки.

Таким образом, предложение "матросы готовятся сходить на берег" можно охарактеризовать как простое, с четкой грамматической основой и ясной смысловой нагрузкой, отражающей намерение матросов. Это предложение демонстрирует действие и план, что является важным для понимания контекста.