Чтобы определить грамматические основы и тип сказуемых в предложении "Простота есть сознание своего человеческого достоинства", нам нужно проанализировать его структуру.

• Подлежащее: Это слово или группа слов, которые обозначают, о ком или о чем идет речь в предложении. В нашем случае подлежащим является слово "простота".
• Сказуемое: Это слово или группа слов, которые сообщают о действии или состоянии подлежащего. В данном предложении сказуемое выражено словом "есть", которое является связкой, и дополнением "сознание своего человеческого достоинства".

Грамматическая основа предложения состоит из подлежащего и сказуемого. В нашем случае:

• Подлежащее: "Простота"
• Сказуемое: "есть сознание своего человеческого достоинства"

Таким образом, грамматическая основа предложения: "Простота есть сознание".

В данном предложении мы имеем дело с составным именным сказуемым. Составное именное сказуемое состоит из связки (в данном случае "есть") и именной части (в данном случае "сознание своего человеческого достоинства").

• Грамматическая основа: "Простота есть сознание".
• Тип сказуемого: Составное именное сказуемое.