Привет! Давай разберем эти слова по морфологии.

• Часть речи: деепричастие
• Начальная форма: возвращаться
• Время: настоящее
• Значение: действие, которое происходит одновременно с другим действием
• Синтаксическая роль: может выполнять функции обстоятельства

• Часть речи: наречие
• Начальная форма: нечаянный (прилагательное)
• Значение: означает, что что-то произошло неожиданно или случайно
• Синтаксическая роль: может уточнять действие, обозначая, как оно произошло

Вот такой разбор! Если что-то непонятно, спрашивай!