Для предложения "Руки зябко простерты над огнем" можно провести полный синтаксический разбор. Давайте разберем его по шагам.

• Руки - существительное, именительный падеж, множественное число.
• зябко - наречие, обстоятельство, указывающее на состояние.
• простерты - причастие, прошедшее время, множественное число, от глагола "простереть".
• над - предлог.
• огнем - существительное, творительный падеж, единственное число.

Это предложение является простым, с одним главном членом и несколькими второстепенными.

• Главный член: "Руки" - подлежащее.
• Сказуемое: "зябко простерты" - составное именное сказуемое, где "простерты" - связка, а "зябко" - обстоятельство состояния.
• Обстоятельственный член: "над огнем" - обстоятельство места, выраженное предлогом и существительным в творительном падеже.

Схема предложения будет выглядеть так:

• Подлежащее: "Руки"
• Сказуемое: "зябко простерты"
• Обстоятельство: "над огнем"

Таким образом, предложение "Руки зябко простерты над огнем" состоит из подлежащего, составного именного сказуемого и обстоятельственного члена, что позволяет нам понять его структуру и смысл.