Давайте разберем данное предложение по частям и определим его синтаксическую структуру.

(1) Первое, что мы видим в предложении, это главный член: Владимир. Он выполняет роль подлежащего, так как именно он является тем, кто выполняет действие.

Следующий член предложения — с ужасом, который выступает в роли обстоятельства. Он уточняет, как именно Владимир увидел, подчеркивая его эмоциональное состояние в момент действия.

Далее, у нас есть увидел — это сказуемое, которое сообщает нам о действии, совершаемом подлежащим.

(2) После этого идет придаточная часть предложения, начинающаяся с союза что. Она объясняет, что именно увидел Владимир. В этой части подлежащим является он, а сказуемым — заехал. Здесь также присутствует обстоятельственный член — в незнакомый лес, где незнакомый — это определение к слову лес.

Теперь о типах предложений:

• Первое предложение — главное. Оно двусоставное, полное и распространенное, так как содержит все необходимые члены и дополнительные обстоятельства.
• Второе предложение — придаточное изъяснительное. Оно тоже двусоставное, полное и распространенное, так как включает подлежащее, сказуемое и обстоятельство.

Таким образом, мы можем сделать вывод о том, что данное предложение является сложносочиненным с придаточной частью, которая объясняет содержание главного предложения. Важно заметить, что структура предложения помогает нам понять, как части связаны друг с другом и какое значение они несут в контексте.

Если подвести итог, то мы получаем следующее:

(1) Владимир (подлеж.) с ужасом (обстоят.) увидел (сказ.),(2) что он (подлеж.) заехал (сказ.) в незнакомый (определ.) лес (обстоят.).

Тип предложения: сложное, союзное (СПП). Первое предложение — главное, второе — придаточное изъяснительное.