Чтобы выполнить синтаксический разбор предложения "Заглянув за кусты, мы увидели семейство ёжиков, которые, взгромоздив на спинки грибы, двигалось по направлению к норке", необходимо следовать определённым шагам.

• Подлежащее: "мы"
• Сказуемое: "увидели"

• Дополнение: "семейство ёжиков" (что?)
• Обстоятельство: "за кусты" (куда?)

В данном предложении есть придаточная часть, которая начинается с союзного слова "которые". Это относительное местоимение указывает на то, что мы имеем дело с определительным придаточным предложением.

Придаточное предложение: "которые, взгромоздив на спинки грибы, двигалось по направлению к норке".

• Подлежащее: "которые" (это "семейство ёжиков")
• Сказуемое: "двигалось"
• Обстоятельство: "по направлению к норке" (куда?)

Также в придаточном предложении есть обособленный обстоятельственный оборот: "взгромоздив на спинки грибы", который поясняет, как именно двигалось семейство ёжиков.

Таким образом, предложение можно разбить на следующие части:

• Главная часть: "Заглянув за кусты, мы увидели семейство ёжиков"
• Придаточная часть: "которые, взгромоздив на спинки грибы, двигалось по направлению к норке"

В результате, мы видим, что предложение состоит из главной части и одного придаточного предложения, которое дополнительно объясняет, что именно делали ёжики.