Давайте вместе найдем деепричастные обороты в предложениях и расставим необходимые знаки препинания.

1. Витя мыл посуду, насвистывая какую-то песенку.

   Здесь "насвистывая" – это деепричастие, которое поясняет, как именно Витя мыл посуду. Мы ставим запятую перед деепричастным оборотом.

2. Из дома вышел человек и направился к машине.

   В этом предложении нет деепричастного оборота, поэтому знаки препинания не нужны.

3. Выйдя из дома, человек направился к машине.

   Здесь "выйдя" – это деепричастие. Мы ставим запятую перед деепричастным оборотом, так как он стоит в начале предложения.

4. Человек, вышедший из дома, направился к машине.

   В этом предложении "вышедший" – это причастие, а не деепричастие. Мы ставим запятые, так как это обособленный оборот.

5. Берега, окружающие озеро, густо поросли камышом.

   Здесь "окружающие" также является причастием. Мы обособляем его запятыми, так как оно уточняет, какие берега.

Таким образом, в предложениях мы нашли деепричастные обороты и расставили знаки препинания корректно. Если у вас остались вопросы, не стесняйтесь спрашивать!