Давайте разберём предложение "Я шёл первым, стараясь не потерять дорогу" по составу.

Это сложноподчинённое предложение, так как оно состоит из главной части и придаточной.

• Главная часть: "Я шёл первым"
• Придаточная часть: "стараясь не потерять дорогу"

• Слово "Я": местоимение, подлежащее.
• Слово "шёл": глагол, сказуемое, в прошедшем времени, единственном числе, мужском роде.
• Слово "первым": обстоятельство, выраженное кратким прилагательным (первый), в творительном падеже.

• Слово "стараясь": деепричастие, указывающее на дополнительное действие.
• Слово "не": частица, которая отрицает действие.
• Слово "потерять": инфинитив, выражает действие, которое не должно произойти.
• Слово "дорогу": существительное, в винительном падеже, является дополнением к инфинитиву.

Таким образом, в предложении "Я шёл первым, стараясь не потерять дорогу" подлежащее "Я" и сказуемое "шёл" составляют главную часть, а деепричастный оборот "стараясь не потерять дорогу" раскрывает дополнительное действие, связанное с действием в главной части.

Это предложение показывает, что говорящий не только шёл, но и одновременно старался не сбиться с пути.