Давайте разберем каждое предложение по порядку, расставим пропущенные запятые и вставим зависимые слова от причастий. Также мы выделим причастные обороты.

1. Первое предложение:

   Пустой тратой времени надо считать выступление (не) содержащее содержания.

   Здесь причастный оборот: не содержащее содержания. Запятая перед ним не требуется, так как оборот стоит после определяемого слова "выступление".

2. Второе предложение:

   Ученик (не) выполнивший задания не сможет, как следует, понять объяснение нового материала.

   Причастный оборот: не выполнивший задания. Запятая перед оборотом не ставится, так как он также стоит после определяемого слова "ученик".

3. Третье предложение:

   А на каком основании (не) помогавший товарищам претендуешь на помощь товарищей?

   Причастный оборот: не помогавший товарищам. Запятая перед оборотом не ставится, так как он стоит в роли определения к слову "ты".

Итак, итоговые предложения с расставленными запятыми и вставленными зависимыми словами выглядят следующим образом:

• Пустой тратой времени надо считать выступление, не содержащее содержания.
• Ученик, не выполнивший задания, не сможет, как следует, понять объяснение нового материала.
• А на каком основании, не помогавший товарищам, претендуешь на помощь товарищей?

Таким образом, мы выполнили все задания, расставив запятые и вставив необходимые слова. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь задавать их!