Давайте рассмотрим предложенные варианты и выявим, в каком из них допущена ошибка в образовании формы слова.
- a. шесть свечей - Здесь всё правильно. Слово "свечей" стоит в родительном падеже множественного числа, что соответствует числительному "шесть".
- b. назначенные директора - В этом варианте допущена ошибка. Правильная форма должна быть "назначенные директорами" или "назначенные директора". Здесь "директора" в именительном падеже множественного числа не согласуется с прилагательным "назначенные".
- c. встать с кровати - Эта форма также правильная. Фраза корректно употребляет инфинитив "встать".
- d. в четырёхсот семидесяти шести книгах - Здесь также всё правильно. Сложное числительное согласуется с существительным "книгах" в предложном падеже.
- e. поезжай вперёд - Это выражение тоже верно. Императивная форма "поезжай" корректна.
Таким образом, ошибка в образовании формы слова присутствует в варианте b. назначенные директора.