Укажите синтаксическую роль инфинитивов. Помогитееее

Помогать взрослым - значит учиться быть полезным людям. Наступило время собирать урожай. В школе нас учат писать, читать и считать. В воскресенье мы поедем в цирк смотреть новую программу.

Русский язык 7 класс Инфинитив в предложении Новый