Качественные прилагательные – это такие прилагательные, которые описывают качество предмета и могут иметь степени сравнения. Давайте разберем предложенные варианты и выделим качественные прилагательные.

• медвежья нора - "медвежья" - относительное прилагательное, указывает на принадлежность, а не на качество.
• лисий след - "лисий" - также относительное прилагательное.
• отцов совет - "отцов" - относительное прилагательное, указывает на принадлежность.
• кожаный пояс - "кожаный" - относительное прилагательное, указывает на материал.
• деревянная лоджка - "деревянная" - относительное прилагательное, указывает на материал.
• подземный ход - "подземный" - относительное прилагательное, указывает на место.
• верхний этаж - "верхний" - относительное прилагательное, указывает на положение.
• декабрьская стужа - "декабрьская" - относительное прилагательное, указывает на время.
• песчаный берег - "песчаный" - относительное прилагательное, указывает на материал.
• живописная местность - "живописная" - качественное прилагательное, описывает красоту местности.
• горячий кофе - "горячий" - качественное прилагательное, описывает температуру.
• подземное царство - "подземное" - относительное прилагательное, указывает на место.
• прохладный воздух - "прохладный" - качественное прилагательное, описывает температуру.
• красивая местность - "красивая" - качественное прилагательное, описывает внешний вид.
• густые заросли - "густые" - качественное прилагательное, описывает плотность.

Теперь мы можем выделить качественные прилагательные из списка:

• живописная
• горячий
• прохладный
• красивая
• густые

Таким образом, качественные прилагательные из предложенных вариантов: живописная, горячий, прохладный, красивая, густые.