Давайте разберем данное предложение на главное и придаточные. Для этого сначала выделим основную мысль, а затем определим, какие части предложения являются зависимыми.

В предложении:

«Слова, которыми мы пользуемся в нашей повседневной жизни, образуют очень интересный, своеобразный мир, имеют свои не раскрытые ещё тайны и загадки, свою историю.»

Главное предложение:

• «Слова образуют очень интересный, своеобразный мир»
• «Слова имеют свои не раскрытые ещё тайны и загадки»
• «Слова имеют свою историю»

Придаточные предложения:

• «которыми мы пользуемся в нашей повседневной жизни» — это придаточное определительное, так как оно уточняет, какие именно слова мы имеем в виду.

Теперь давайте определим части речи, к которым относятся слова в предложении:

• Слова — существительное, именительный падеж, множественное число.
• которыми — местоимение, относительное, творительный падеж, множественное число.
• мы — местоимение, личное, именительный падеж, 1-е лицо, множественное число.
• пользуемся — глагол, 1-е лицо, множественное число, настоящее время.
• в — предлог.
• нашей — местоимение, притяжательное, родительный падеж, единственное число.
• повседневной — прилагательное, родительный падеж, единственное число, женский род.
• жизни — существительное, родительный падеж, единственное число.
• образуют — глагол, 3-е лицо, множественное число, настоящее время.
• очень — наречие.
• интересный — прилагательное, именительный падеж, единственное число, мужской род.
• своеобразный — прилагательное, именительный падеж, единственное число, мужской род.
• мир — существительное, именительный падеж, единственное число.
• имеют — глагол, 3-е лицо, множественное число, настоящее время.
• свои — местоимение, притяжательное, именительный падеж, множественное число.
• не — частица.
• раскрытые — прилагательное, именительный падеж, множественное число.
• ещё — наречие.
• тайны — существительное, именительный падеж, множественное число.
• и — союз.
• загадки — существительное, именительный падеж, множественное число.
• свою — местоимение, притяжательное, винительный падеж, единственное число, женский род.
• историю — существительное, винительный падеж, единственное число.

Таким образом, мы выделили главное и придаточное предложения, а также определили части речи для каждого слова в предложении.