Собирательные числительные употребляются в тех случаях, когда мы говорим о группе людей или предметов, которые воспринимаются как единое целое. Они могут заменять количественные числительные, если речь идет о множественных предметах или сущностях, которые имеют определенные характеристики, например, пол или возраст.

Теперь давайте проанализируем предложенные словосочетания:

• Пять цыплят - здесь можно использовать собирательное числительное "пятерка", но в данном случае лучше оставить количественное числительное.
• Три подруги - "три" можно заменить на "тройка" (т.е. "тройка подруг"), так как речь идет о группе людей.
• Четыре друга - "четыре" можно заменить на "четверка" (т.е. "четверка друзей"), так как это также группа людей.
• Двенадцать юношей - "двенадцать" можно заменить на "двенадцатка" (т.е. "двенадцатка юношей"), так как это группа людей.
• Семь стульев - "семь" нельзя заменить на собирательное числительное, так как речь идет о неодушевленных предметах.
• Девять гепардов - "девять" также нельзя заменить, так как это тоже неодушевленные существа.
• Восемь девушек - "восемь" можно заменить на "восьмерка" (т.е. "восьмерка девушек"), так как это группа людей.

Таким образом, верные варианты, в которых можно употребить собирательные числительные вместо количественных, это:

• Три подруги
• Четыре друга
• Двенадцать юношей
• Восемь девушек