Чтобы определить, в каком из предложений допущена ошибка в использовании запятых, давайте проанализируем каждое из них.
- в освещённой комнате, с пробудившимися животными - Здесь запятая стоит правильно. "в освещённой комнате" - обстоятельственный оборот, а "с пробудившимися животными" - дополнение, которое не требует запятой перед ним.
- с вернувшимся из командировки, с мыслящими людьми - В этом предложении также запятая стоит правильно. Оба оборота "с вернувшимся из командировки" и "с мыслящими людьми" являются однородными членами и соединены союзом "и", поэтому запятая не нужна.
- под развалившимся домом, с покрасневшим лицом - Запятая здесь тоже стоит правильно. "под развалившимся домом" - обстоятельственный оборот, а "с покрасневшим лицом" - дополнение.
- отправившегося в поход, за бегущим малышом - В этом предложении запятая стоит неправильно. Здесь "отправившегося в поход" - причастный оборот, а "за бегущим малышом" - обстоятельственный оборот. Запятая не нужна, так как эти обороты не разделяются.
- в сгоревшем сарае, под светящимся маяком - Запятая здесь также стоит правильно. Оба оборота являются обстоятельственными и не требуют разделения запятой.
Таким образом, ошибка в использовании запятых допущена в предложении «отправившегося в поход, за бегущим малышом».