Чтобы ответить на вопрос, давайте сначала разберемся, что такое правило правописания сложных слов с соединительной гласной. Это правило применяется к сложным словам, когда они образованы от двух корней и между ними ставится соединительная гласная "о" или "е". Например, в слове "огнеупорный" соединительная гласная "е" связывает корни "огонь" и "упорный".

Теперь рассмотрим каждый из предложенных наборов слов:

• огнеупорный, первопечатник, почвовед
• В этом наборе все слова образованы от двух корней, и к ним можно применить правило соединительной гласной. Например, в слове "первопечатник" соединительная гласная "о" связывает корни "первый" и "печать".
• водомерка, мелодичный, босоногий
• В этом наборе слово "мелодичный" также образовано от двух корней, и к нему можно применить правило соединительной гласной. Однако слово "водомерка" не имеет соединительной гласной, так как оно образовано от корня "водо" и "мерка", и соединительная гласная здесь не используется. Слово "босоногий" также образовано от двух корней, и к нему можно применить правило.
• медовар, лесопосадка, мягкотелый
• В этом наборе все слова также можно рассматривать через призму соединительных гласных. Например, "медовар" – это слово образовано от корней "мед" и "вар", и соединительной гласной здесь нет. "Лесопосадка" и "мягкотелый" также имеют соединительные гласные.

Таким образом, мы видим, что в наборе слов "водомерка, мелодичный, босоногий" есть слово "водомерка", к которому нельзя использовать правило правописания сложных слов с соединительной гласной, так как оно не образовано от двух корней с соединительной гласной.