Чтобы определить, в каком предложении допущена ошибка в согласовании числительного со сказуемым, давайте рассмотрим каждое предложение по отдельности.

• Предложение А: "Двадцать один человек пришёл на встречу."

  Здесь числительное "двадцать один" употребляется с существительным "человек" в единственном числе. Сказуемое "пришёл" также согласовано правильно, так как относится к "человеку". Ошибки нет.

• Предложение Б: "Из-за крупного цунами были затоплены пять деревень."

  В этом предложении числительное "пять" употребляется с существительным "деревень" во множественном числе. Сказуемое "были затоплены" тоже согласовано правильно. Ошибки нет.

• Предложение В: "Два урагана обрушились на западное побережье Северной Америки."

  Числительное "два" согласовано с существительным "урагана" в множественном числе. Сказуемое "обрушились" также согласовано правильно. Ошибки нет.

• Предложение Г: "Миллион фанатов смотрел онлайн-концерт."

  В этом предложении числительное "миллион" употребляется с существительным "фанатов" во множественном числе, но сказуемое "смотрел" стоит в единственном числе. Здесь есть ошибка в согласовании, так как должно быть "миллион фанатов смотрели".

Таким образом, ошибка в согласовании числительного со сказуемым допущена в предложении Г.