Для того чтобы определить, в каком слове приставка указывает на неполное действие, давайте разберем каждое из предложенных слов.

• Прехорошенький - здесь приставка "пре-" не указывает на действие, а усиливает значение прилагательного "хорошенький".
• Прибрежный - в этом слове приставка "при-" также не указывает на действие, а обозначает принадлежность к берегу.
• Пристегнуть - приставка "при-" в данном случае указывает на завершенное действие, то есть действие будет завершено, когда что-то будет пристегнуто.
• Приоткрыть - приставка "при-" в этом слове указывает на неполное действие, так как "приоткрыть" означает открыть что-то не полностью, лишь частично.

Таким образом, слово, в котором приставка указывает на неполное действие, это приоткрыть.