В предложении "Не жалея себя, ты шёл на войну" запятая действительно нужна. Давайте разберёмся, почему.

Это предложение состоит из двух частей: главной и придаточной. Придаточная часть "Не жалея себя" выражает обстоятельство, которое объясняет, как именно происходило действие в главной части "ты шёл на войну".

Теперь рассмотрим шаги, которые помогут понять, почему ставится запятая:

1. Определение частей предложения: Мы видим, что "Не жалея себя" – это обстоятельственный оборот, который уточняет действие, описанное в главной части.
2. Проверка на наличие обособления: Обороты, которые стоят перед главной частью и поясняют её, обособляются запятыми. В нашем случае оборот "Не жалея себя" обособляется.
3. Правило об обособлении: Обороты, отвечающие на вопросы "как?", "почему?", "зачем?", требуют обособления. В данном случае оборот отвечает на вопрос "как?" (ты шёл на войну как?).

Таким образом, в предложении "Не жалея себя, ты шёл на войну" запятая ставится, так как мы имеем дело с обособленным обстоятельственным оборотом. Правильный вариант с запятой выглядит так:

Не жалея себя, ты шёл на войну.