Чтобы правильно вставить существительные в нужной форме, давайте сначала проанализируем текст и определим, какие слова нам нужны. Мы видим, что речь идет о военной ситуации, поэтому нужно выбрать существительные, которые соответствуют контексту.

Теперь рассмотрим каждую пропуск:

1. В первом пропуске нам нужно существительное в родительном падеже во множественном числе, которое будет обозначать группу людей. В данном контексте подойдут слова "товарищ" или "разведчик". Но так как речь идет о разведке, лучше использовать "разведчиков".
2. Во втором пропуске также нужен существительное в родительном падеже во множественном числе. Здесь можно использовать "фашистов", так как это слово соответствует контексту и описывает врагов.
3. В третьем пропуске нам нужно существительное в родительном падеже во множественном числе, которое обозначает группу людей, которые помогают. В данном контексте лучше всего подойдут "бойцов" или "солдат". Однако "бойцы" звучит более подходяще, так как они непосредственно участвовали в боевых действиях.

Теперь подставим слова в текст:

Группа наших разведчиков проникла в тыл врага. Несколько заметили их и открыли огонь. Один наш незаметно пробрался к вражескому пулемёту. Прогремел взрыв. Два фашистских солдата были убиты. Разведчик захватил пулемёт и открыл огонь по врагу. Шесть и один были убиты. Отважный разведчик был тяжело ранен. Пять бойцов вынесли его к своим.

Таким образом, правильные слова, которые мы вставили в текст, это: "разведчиков", "солдат" и "бойцов".