Давайте разберем каждую группу слов по порядку, вставим окончания существительных и определим падеж.

1. узнать из книг.., из рукопис..
   • книг - окончание "-и", падеж: родительный.
   • рукопис - окончание "-ей", падеж: родительный.
2. ветка астр.., сирен..
   • астр - окончание "-ы", падеж: именительный.
   • сирен - окончание "-ей", падеж: родительный.
3. лечиться от простуд.., от болезн..
   • простуд - окончание "-ы", падеж: родительный.
   • болезн - окончание "-ей", падеж: родительный.
4. плакать от обид.., от радост..
   • обид - окончание "-ы", падеж: родительный.
   • радост - окончание "-ей", падеж: родительный.
5. лежать на земл.., сен.., кроват..
   • земл - окончание "-е", падеж: предложный.
   • сен - окончание "-ах", падеж: предложный.
   • кроват - окончание "-и", падеж: предложный.
6. ходить в кофт.., плать.., шинел..
   • кофт - окончание "-е", падеж: предложный.
   • плать - окончание "-е", падеж: предложный.
   • шинел - окончание "-и", падеж: предложный.
7. на стебле роз.., на ветке сирен..
   • роз - окончание "-ы", падеж: родительный.
   • сирен - окончание "-ей", падеж: родительный.
8. заботиться о брат.., о сестр..
   • брат - окончание "-е", падеж: предложный.
   • сестр - окончание "-е", падеж: предложный.
9. говорить о молодёж..
   • молодёж - окончание "-и", падеж: предложный.
10. пойти к рек.., пристан..
    • рек - окончание "-ам", падеж: дательный.
    • пристан - окончание "-и", падеж: родительный.
11. подойти к берёз.., колыбел..
    • берёз - окончание "-ам", падеж: дательный.
    • колыбел - окончание "-ям", падеж: дательный.

Таким образом, мы вставили окончания и определили падежи для всех предложенных слов. Если у вас есть вопросы по какому-либо из пунктов, не стесняйтесь спрашивать!