Чтобы заменить словосочетание "заорал радостно", образованное с помощью примыкания, на синонимичное словосочетание с использованием связи управления, давайте рассмотрим, что такое примыкание и управление.

Примыкание – это такая связь между словами, когда одно слово (в данном случае "радостно") зависит от другого (в данном случае "заорал") и не имеет своей формы, а просто уточняет значение первого слова.

В словосочетании "заорал радостно" слово "радостно" является обстоятельством, которое описывает, как именно произошло действие (заорал).

Теперь, чтобы использовать управление, нам нужно изменить структуру так, чтобы одно из слов стало зависимым от другого в другом значении. Например, мы можем заменить "радостно" на "от радости".

Таким образом, мы можем сказать:

• Он заорал от радости.

В этом варианте "от радости" является дополнением, которое управляется глаголом "заорал". Это выражение сохраняет тот же смысл, что и первоначальное словосочетание, но теперь использует связь управления.