В вашем тексте есть несколько глаголов, которые можно изменить по форме, чтобы улучшить его выразительность и соответствие контексту. Давайте рассмотрим, какие глаголы можно изменить и как это сделать.

1. «Я встал» - можно изменить на «Я встал» (прошедшее время) или «Я встаю» (настоящее время), в зависимости от того, какой акцент вы хотите сделать.
2. «Мама сказала» - здесь глагол в прошедшем времени, его можно оставить, но если хотите, можно использовать «Мама говорит», чтобы передать действие в настоящем времени.
3. «Я очутился» - можно изменить на «Я оказываюсь» для передачи настоящего времени или «Я оказался», если хотите оставить прошедшее время.
4. «Здесь уже было много рыцарей» - глагол «было» можно изменить на «есть» для передачи настоящего времени: «Здесь уже есть много рыцарей».
5. «Я радостно пожал руки» - можно изменить на «Я радостно пожму руки» для передачи будущего времени или «Я радостно жму руки» для настоящего времени.
6. «Мы вместе поднялись» - можно изменить на «Мы вместе поднимаемся» для передачи настоящего времени.
7. «Я справился» - можно изменить на «Я справляюсь» для передачи настоящего времени.
8. «Я побывал» - можно изменить на «Я побываю» для будущего времени или «Я побываю» для настоящего времени.
9. «Побывал в настоящем замке» - здесь можно оставить, но если хотите, можно изменить на «побываю» или «побывал бы», чтобы сделать предложение более условным.
10. «Побывал рыцарем в настоящих доспехах» - можно изменить на «побываю рыцарем» для будущего времени.

Таким образом, вы можете изменить глаголы в зависимости от времени, которое хотите передать, и от того, как хотите акцентировать внимание на действиях. Пробуйте разные формы, чтобы сделать текст более динамичным и интересным!