Слово "ворча":

• Часть речи: глагол
• Форма: деепричастие
• Время: настоящее
• Лицо: не определено
• Значение: действие, происходящее одновременно с другим действием

Слово "пригнув":

• Часть речи: глагол
• Форма: деепричастие
• Время: прошедшее
• Лицо: не определено
• Значение: действие, предшествующее другому действию