В предложении "Я ошибся, ПРИНЯВ людей, сидевших....." деепричастие "ПРИНЯВ" выполняет функцию обстоятельства, уточняющего действие основного глагола "ошибся". Давайте разберем это подробнее.

1. Определение деепричастия: Деепричастие - это особая форма глагола, которая обозначает действие, сопутствующее действию основного глагола. В данном случае "ПРИНЯВ" указывает на то, что ошибка произошла в результате действия принятия.
2. Связь с основным глаголом: Основной глагол "ошибся" указывает на то, что субъект (я) допустил ошибку. Деепричастие "ПРИНЯВ" объясняет, как именно произошла эта ошибка - она произошла в момент, когда субъект принимал людей.
3. Обстоятельственный смысл: Деепричастие отвечает на вопрос "как?", "почему?" или "в результате какого действия?". В данном случае оно отвечает на вопрос "как я ошибся?" - "ошибся, приняв людей". Это указывает на причину ошибки.
4. Структура предложения: Важно отметить, что деепричастный оборот (в данном случае "ПРИНЯВ людей") является обособленным и помогает более детально раскрыть смысл сказанного.

Таким образом, деепричастие "ПРИНЯВ" в данном предложении является обстоятельством, которое дополняет и уточняет основное действие, придавая ему дополнительный смысл.