Чтобы построить схему сложноподчинённого предложения, давайте сначала разберём его на части. В нашем предложении есть главная и придаточная части.

1. Определяем части предложения:

• Главная часть: "никто не знал о реальных трудностях этих полётов."
• Придаточная часть: "Когда в космос полетели первые беспилотные космические корабли."

2. Определяем тип придаточного предложения:

Придаточное предложение "Когда в космос полетели первые беспилотные космические корабли" отвечает на вопрос "Когда?" и указывает на время действия главного предложения. Это временное придаточное предложение.

3. Строим схему:

• Главное предложение: "никто не знал о реальных трудностях этих полётов" (обозначим его буквой Г).
• Придаточное предложение: "Когда в космос полетели первые беспилотные космические корабли" (обозначим его буквой П).

4. Схема:

Г → П

Это означает, что придаточная часть (П) зависит от главной части (Г) и вводится с помощью союзного слова "Когда".

Таким образом, схема сложноподчинённого предложения выглядит следующим образом:

Г (никто не знал о реальных трудностях этих полётов) + П (Когда в космос полетели первые беспилотные космические корабли).