Чтобы определить, в каком предложении деепричастие является частью фразеологического оборота и не требует обособления запятыми, давайте проанализируем каждое из предложений по отдельности.

• Лоцман стоя у руля напряжённо вглядывался вперёд.

  В этом предложении "стоя" является деепричастием, которое указывает на действие, происходящее одновременно с основным действием "вглядывался". Однако оно не является частью фразеологического оборота и требует запятой, так как выделяет обстоятельственный оборот.

• Он читал в описаниях действия атомных бомб о смертоносном остаточном излучении на месте взрыва, но не думал об этом, спеша на помощь своему другу.

  Здесь "спеша" также является деепричастием, которое обозначает действие, происходящее одновременно с "не думал". Это деепричастие тоже требует обособления запятыми.

• Придя в себя, она испугалась, что сосед заметил и догадался, что с нею произошло.

  В этом предложении "придя" является деепричастием, которое требует обособления запятыми, так как вводит обстоятельственный оборот.

• Одна.

  В данном предложении нет деепричастия, поэтому оно не подходит для нашего анализа.

Таким образом, ни одно из предложений не содержит деепричастия, которое бы не требовало обособления. Однако, если рассматривать фразеологические обороты, то в предложении "Лоцман стоя у руля напряжённо вглядывался вперёд" можно обратить внимание на то, что "стоя" может восприниматься как часть устойчивого выражения "стоять у руля", но в любом случае, по правилам русского языка, оно требует обособления.

Следовательно, правильный ответ: в данном наборе предложений нет таких, где деепричастие не требует обособления запятыми.