Чтобы определить, к какой части речи относятся слова из отрывка стихотворения Некрасова "Рыцарь на час", давайте разберем каждое слово по отдельности.

• Ликующих - причастие, образованное от глагола "ликовать". Оно описывает действие, которое выполняется подлежащим.
• Праздно - наречие, которое отвечает на вопрос "как?". Оно характеризует действие как происходящее без цели или смысла.
• Болтающих - причастие, образованное от глагола "болтать". Указывает на действие, выполняемое подлежащим.
• Обагряющих - причастие, образованное от глагола "обагрить". Описывает действие, связанное с окрашиванием в кровь.
• Погибающих - причастие, образованное от глагола "погибать". Указывает на состояние подлежащего.

• Руки - существительное, обозначающее часть тела.
• Крови - существительное, обозначающее жидкость в организме. Здесь употребляется в родительном падеже.
• Стан - существительное, обозначающее место или лагерь.
• Дело - существительное, обозначающее действие или занятие.
• Любви - существительное, обозначающее чувство. Здесь также употребляется в родительном падеже.

Таким образом, в данном отрывке встречаются следующие части речи:

• Причастия: ликующих, болтающих, обагряющих, погибающих
• Наречие: праздно
• Существительные: руки, крови, стан, дело, любви

Надеюсь, это объяснение помогло вам понять, к каким частям речи относятся слова из данного отрывка!