Чтобы определить, какой из указанных глаголов относится ко второму спряжению, нужно вспомнить основные правила спряжения глаголов в русском языке.

Глаголы делятся на два спряжения:

• Первое спряжение: глаголы, которые в настоящем времени имеют окончания -у, -ют, -ешь, -ем и т.д. Например: "говорить", "играть".
• Второе спряжение: глаголы, которые в настоящем времени имеют окончания -ю, -ит, -ите, -ят и т.д. Например: "бежать", "слышать".

Теперь рассмотрим каждый из предложенных глаголов:

1. Слышать: данный глагол относится ко второму спряжению. В настоящем времени он имеет форму "слышу", "слышит".
2. Держать: этот глагол также относится ко второму спряжению. В настоящем времени он имеет форму "держу", "держит".
3. Стелить: данный глагол относится к первому спряжению. В настоящем времени он имеет форму "стелю", "стелет".

Таким образом, из предложенных вариантов глагол "слышать" относится ко второму спряжению.