Чтобы образовать родственные слова с суффиксом -очк-, нужно понимать, как этот суффикс используется в русском языке. Суффикс -очк- часто добавляется к именам собственным или существительным, чтобы образовать уменьшительно-ласкательные формы.
Теперь давайте образуем слова от данных вами слов:
Обратите внимание, что для некоторых слов, таких как "Ира" и "Зара", мы добавили суффикс -очка, чтобы образовать уменьшительно-ласкательную форму. Для "папа" и "мама" также используется -очка, что делает слова более ласковыми. В случае с "лампа" суффикс -очка также придаёт слову уменьшительное значение.
Таким образом, мы получили родственные слова с суффиксом -очк- от предложенных вами слов.