В сложносочинённом предложении с соединительными отношениями части равноправны, поэтому запятая между ними ставится в соответствии с общим правилом: «Запятая между частями сложносочинённого предложения ставится, если эти части имеют самостоятельные грамматические основы».

В сложноподчинённом предложении между частями ставится запятая, если части не соединены союзами, или же если в предложении присутствует любой другой союз, кроме «то... что», «тогда как» и «словно как».

В бессоюзном сложном предложении между частями ставится запятая, если эти части тесно связаны по смыслу и обозначают события, происходящие последовательно друг за другом или одновременно.

Таким образом, выбор знака препинания в сложных предложениях зависит от типа предложения (сложносочинённое, сложноподчинённое или бессоюзное), а также от смысловых отношений между частями предложения.

Примеры:

• Сложносочинённое предложение: «Солнце светило ярко, и птицы весело щебетали в ветвях».
• Сложноподчинённое предложение: «Я не знал, что мне делать дальше».
• Бессоюзное сложное предложение: «Наступила ночь, звёзды ярко засияли на небе».