Давайте разберем оба ваших вопроса по порядку.

1. Правильный вариант: "Your shoes want to be cleaned".

• В этом предложении используется конструкция "want to be", которая означает желание что-то сделать.
• Фраза "want being cleaned" не является правильной, так как "being" в данном контексте не подходит.
• Таким образом, правильный вариант: "Your shoes want to be cleaned" - "Ваши туфли хотят, чтобы их почистили".

2. Правильный вариант: "My mother always makes me wash up".

• В этом предложении "makes me" требует инфинитив без частицы "to". Это стандартная структура в английском языке.
• Фраза "makes me to wash up" неверна, так как после "makes" не используется "to".
• Итак, правильный вариант: "My mother always makes me wash up" - "Моя мама всегда заставляет меня мыть посуду".

Итак, подводя итог, правильные фразы: "Your shoes want to be cleaned" и "My mother always makes me wash up". Если у вас есть еще вопросы, не стесняйтесь спрашивать!