Давайте разберем каждое из предложений, чтобы определить, какое из них является правильным.

• We had lunch at an Italian restaurant and we liked it.

  Это предложение правильное. Оно использует прошедшее время (past simple) корректно и грамматически правильно.

• My brother didn't use to go abroad when he was twenty.

  Это предложение тоже неверное. Правильная форма будет "My brother didn't use to go abroad when he was twenty." Здесь "didn't" уже указывает на отрицание, поэтому "use" должно оставаться в начальной форме. Но стоит отметить, что "didn't use to" - это правильная форма для отрицания.

• I saw Jane today and I asked she about the cruise.

  Это предложение неверное. Вместо "she" нужно использовать "her", так как после глагола "asked" мы используем объектный падеж. Правильный вариант: "I asked her about the cruise."

• Did you saw the film? Yes, It was great.

  Это предложение также неверное. В вопросах в прошедшем времени мы используем "see" в начальной форме, поэтому правильно будет "Did you see the film?" Также "It" в ответе не должно быть с заглавной буквы. Правильный вариант: "Yes, it was great."

Таким образом, правильное предложение из представленных - We had lunch at an Italian restaurant and we liked it.