Чтобы определить, в каких предложениях глагол to have выступает в роли эквивалента глагола must, давайте проанализируем каждое из предложений.

1. She has an interesting book. - Здесь глагол has используется в значении "иметь" и не является эквивалентом must.
2. I have two brothers. - В этом предложении также глагол have означает "иметь" и не соответствует значению must.
3. They have to translate this text. - В данном случае have to означает "должны", что является эквивалентом must.
4. We had an English lesson yesterday. - Здесь had используется в значении "имели" и не является эквивалентом must.
5. I had to visit them. - В этом предложении had to также означает "должен был", что является эквивалентом must.

Таким образом, номера предложений, в которых глагол to have выступает в роли эквивалента глагола must, это:

• 3 (They have to translate this text.)
• 5 (I had to visit them.)