Чтобы правильно выбрать глаголы в данном предложении, давайте разберем каждую часть. Мы имеем два глагола: "приготовила" и "готовила", а также "пришли" и "приходили".

1. Первый глагол:

• "приготовила" - это совершенный вид глагола, который указывает на завершенное действие. Здесь речь идет о том, что Айгуль уже завершила приготовление обеда.
• "готовила" - это несовершенный вид глагола, который указывает на процесс, который происходил в течение какого-то времени.

В контексте предложения, так как обед уже был приготовлен к моменту нашего прихода, правильным будет использовать "приготовила".

2. Второй глагол:

• "пришли" - это совершенный вид глагола, который указывает на завершенное действие. Мы пришли домой.
• "приходили" - это несовершенный вид глагола, который указывает на процесс, который происходил в течение какого-то времени.

В данном случае, так как мы говорим о том, что действие завершилось, когда мы пришли домой, правильным будет использовать "пришли".

Итак, правильный вариант предложения: "Айгуль приготовила обед, когда мы пришли домой."