Давайте разберем данное предложение и правильно заполнить пропуски глаголами в нужной форме. Мы видим, что действие происходит в прошлом, поэтому нам нужно использовать прошедшие времена.

1. As I (to cross) the street: Здесь мы говорим о действии, которое происходило в момент, когда произошло что-то другое. Это действие следует выразить в форме Past Continuous. Правильный вариант: "As I was crossing the street".
2. I (to step) on a banana skin: Это действие произошло в момент, когда я переходил улицу. Мы используем Past Simple, так как это событие завершенное. Правильный вариант: "I stepped on a banana skin".
3. and (to fall) heavily: Это действие также произошло в прошлом и завершено. Мы используем Past Simple. Правильный вариант: "and fell heavily".
4. I still (to lie) on the road: Здесь мы описываем состояние, которое продолжалось в прошлом. Мы используем Past Continuous. Правильный вариант: "I still was lying on the road".
5. when I (to see) a lorry (to approach): Сначала мы видим, что действие "увидеть" произошло в прошлом, поэтому используем Past Simple: "when I saw a lorry". Слово "approach" также требует Past Continuous, так как это действие происходило в момент, когда я его увидел. Правильный вариант: "a lorry was approaching".
6. Luckily the driver (to see) me: Действие "увидеть" завершено, поэтому мы используем Past Simple: "the driver saw me".
7. and (to stop) the lorry in time: Это действие также завершено, поэтому используем Past Simple: "and stopped the lorry in time".

Теперь, собрав все части вместе, мы получаем:

As I was crossing the street, I stepped on a banana skin and fell heavily. I was still lying on the road when I saw a lorry approaching. Luckily the driver saw me and stopped the lorry in time.