В данном вопросе нам нужно определить, какое из предложенных понятий соответствует описанию целенаправленного воздействия на поведение людей и общественные отношения с помощью правовых средств.

• Правовое воспитание - это процесс формирования правосознания и правовой культуры у граждан, но это не совсем соответствует описанию, так как акцент здесь на воспитании, а не на воздействии.
• Правовой нигилизм - это отрицательное отношение к праву, что также не соответствует описанию, поскольку речь идет о позитивном воздействии на общественные отношения.
• Правовое регулирование - это именно то, что описано в вопросе. Оно подразумевает использование юридических норм и средств для упорядочивания общественных отношений и поведения людей. Это целенаправленное воздействие на общественные отношения.
• Юридическая обязанность - это требование закона, которое должно выполняться гражданами, но это не то воздействие на поведение, о котором идет речь.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - это правовое регулирование, так как оно непосредственно связано с целенаправленным воздействием на поведение людей и общественные отношения через правовые средства.